Le village de Saint Cirq Lapopie étant en site classé, il est interdit de stationner dans le village et sur les routes alentours.

Pour cela, le village est doté de 6 parkings : trois en haut du village dont un pour les bus et un doté d’emplacements moto, et trois en bas du village, dont un doté d’emplacements réservés pour le stationnement de nuit des camping-cars (halte nautique).

Les tarifs sont fixés pour la journée entière

• 3€ pour les motos : parking P4
• 6€ pour les véhicules légers, camping-cars (gabarit VL) : parkings P2, P3, P4, P5, P6. (camping -car  : stationnement autoriisé en journée uniquement)
• gratuit les véhicules légers : parking P1
• 15€ pour les bus et camping-car (hors gabarit) : parking P6 (camping-car : stationnement autorisé en journée uniquement)

La première demi-heure est gratuite. Le stationnement  est gratuit de 19h à 8h du matin.

Le tarif des parkings permet à la commune d'entretenir les voies d'accès au village, les ruelles, ainsi que les espaces verts autour du village.